色燈信號機是鐵路利用燈光顏色、數目、亮燈狀態(穩定燈光或閃光燈光)顯示指揮行、調車作業命令的晝夜通用信號機。是鐵路信號系統的重要組成部分之一。按信號燈具結構不同可分為透鏡式和探照式兩類。透鏡式1個燈具只有1種顏色的燈光;探照式1個燈具可在3種不同顏色燈光之間變換。按安裝燈具的信號機柱的長短不同又有高柱和矮柱兩種。當受鐵路限界限制時，燈具也可以安裝在信號托架或信號橋上。按用途分有進站、出站、進路、通過、預告、容許、遮斷、調車、駝峰等色燈信號機。通常以綠色和黃色燈光(調車為月白色燈光)給出允許運行信號;紅色燈光(調車為藍色燈光)給出停車信號。以進站高柱色燈信號機為例，配置結構如下圖所示。圖中(a)為透鏡式，(b)為探照式。