鐵路信號機是指鐵路上利用不同顏色和數量的燈光或不同顏色和形狀的臂板位置顯示指揮行、調車命令的固定信號機。是鐵路信號系統的重要組成部分之一。

按結構及顯示方式的不同，分色燈信號機和臂板信號機兩大類。色燈信號機有高柱(含信號托架和信號橋)和矮柱之分。由于臂板信號機受機械結構限制且可動部件較多，實現故障安全原則較困難，故只在無可靠電源且運輸不甚繁忙的車站上使用。按用途和設置位置不同，又可分為進站、出站、通過、進路、遮斷、預告、駝峰、復示、調車等信號機。信號機的信號顯示向有關人員提供視覺信號，指示運行條件、運行速度限制和設備狀態等，對保證行、調車作業的安全和提高作業效率具有重要作用。信號機的設置、顯示距離等應滿足鐵路技術管理規程的有關規定和技術要求。