鐵路上利用在信號機柱上裝設不同顏色和數(shù)量的長方形和魚尾形臂板的位置和不同顏色的燈光顯示指揮行車命令的信號機。按用途分有進站、出站、通過及預告等臂板信號機。由電動機或機械帶動臂板轉換位置或燈光變換顏色。　臂板顯示晝間信號;燈光顯示夜間信號。顯示方式及意義為：停車信號——臂板在水平位置或與機柱重疊位置、1個紅色燈光或1個紅色燈光和1個黃色燈光;行進信號——臂板與機柱成45°角、1個綠色燈光或1個黃色燈光。結構示意如圖所示。圖(a)為進站信號機;圖(b)為出站和通過信號機。 

臂板信號機結構示意圖