指示不同的行車速度的信號制式。根據與先行列車的間隔距離及進路條件，由地面不斷地向列車傳送“目標速度”的信號指令，在列車駕駛室的顯示單元上用數字或模擬方式顯示“目標速度”和“實際速度”值，指示列車的速度控制。當實際速度低于目標速度時，指示列車加速;而當實際速度超過目標速度時，列車應減速。若司機不采取減速措施，列車的超速防護裝置會自動動作，保證列車在不超過目標速度的前提下安全運行。在設有列車自動控制(ATC：automatic train control)系統的情況下，其速度控制、超速防護和在車站的定位停車都自動完成。速度信號已廣泛應用于城市軌道交通的信號系統。高速鐵路也采用這種制式。