速差制信號是指每一種顯示均表示不同行車速度的信號顯示制度。它一般適用于以機車信號為主體信號的信號系統。根據列車運行的進路條件和與先行列車的間隔距離，通過軌道電路向列車傳送對應不同速度的頻率信號，在駕駛室的顯示單元上，直接顯示所接收的“目標速度”和列車運行的“實際速度”，司機根據速度顯示，進行運行控制。速度等級視列車性能而異，一般城市軌道交通有80、65、55、45、30、20、0(km/h)等速度等級;準高速鐵路有200、170、130、90、0(km/h)等速度等級;高速鐵路有270、210、160、110、70、30、0(km/h)等速度等級。